基于机器学习和图像处理的护理机器人  

Nursing Robot Based on Machine Learning and Image Processing

作　　者：胡振圆 王路平 于晗 温德丰 HU Zhenyuan;WANG Luping;YU Han

机构地区：[1]沈阳航空航天大学航空发动机学院,辽宁沈阳110000 [2]沈阳航空航天大学工程训练中心,辽宁沈阳110000 [3]沈阳航空航天大学自动化学院,辽宁沈阳110000

出　　处：《科技创新与应用》2022年第5期46-47,50,共3页Technology Innovation and Application

基　　金：沈阳航空航天大学大学生创新训练项目资助(S202010143047)。

摘　　要：文章提出了一款基于树莓派,采用计算机语言进行编程,通过Open CV进行人脸识别判断谈话对象的医用护理机器人系统。可根据医疗使用要求,完成心理辅导,代替护士查房,生成电子病历,语音视频记录谈话内容,数据记录等。可在特定情况下代替护士的工作,减轻护士负担,并在一定程度上缓解患者病痛。This paper presents a medical care robot system based on Raspberry Pi, programming in computer language and judging conversation subjects through face recognition through Open CV. According to the requirements of medical use, psychological counseling can be completed, instead of nurse ward rounds, generating electronic medical records, voice and video record conversation content, data records and other functions. To some extent, it replaces the workload of nurses, lighten the burden of nurses and alleviate patients under specific circumstances.

关 键 词：医用护理机器人 树莓派 Open CV AI人脸识别技术 Seq2Seq模型 PCA方法 KNN算法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]