两相混合式步进电机矢量控制  

作　　者：马丹晨 

机构地区：[1]知行机器人科技(苏州)有限公司,江苏苏州215400

出　　处：《电子制作》2022年第5期65-67,41,共4页Practical Electronics

摘　　要：为了实现步进电机恒转矩和增加步进电机的分辨率,我们不再满足步进整步驱动和半步驱动的方式,因此将矢量控制的思想引入到了两相混合式步进电机的控制系统中,从而形成了步进电机细分驱动器。但是在工业界,这种矢量控制技术并不普及,技术相对封锁,因此本文将以工业界和学术界常用的stm32单片机实现SVPWM矢量控制算法,提高步进电机细分精度以及使步进电机输出稳定力矩,使步进电机适应更多场合。

关 键 词：步进电机 矢量控制 细分控制 STM32 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]