OpenMV智能物料搬运方向的开发  

作　　者：李虹 张宇晨 苗旭焘 

机构地区：[1]南开大学滨海学院电子科学系,天津市300270

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第3期107-112,共6页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文基于如今智能化机器人工作日渐成为当今趋势,机器人的出现让生产效率大幅度地提高了。目前,大多数机器人在货运搬运方面还存在着劳动率低,安全隐患大等一系列的问题。由此,本文设计出一款能够搬运货物的机器人。其以STM32-f103C8T6作为核心控制器,控制多模块,可实现识别、搬运等功能,代替人工繁琐性工作,生产自动化,降低安全隐患。

关 键 词：智能物流搬运机器人 物料颜色识别 openmv STM32 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]