基于LabVIEW的无人船水质监测系统  

USV Water Quality Monitoring System Based on Lab VIEW

作　　者：陈鑫 周海峰[1,2] 陈立枫 郑东强[3] 林忠华[3] 张兴杰[4] CHEN Xin;ZHOU Haifeng;CHEN Lifeng;ZHENG Dongqiang;LIN Zhonghua;ZHANG Xingjie

机构地区：[1]集美大学轮机工程学院 [2]集美大学福建省船舶与海洋工程重点实验室 [3]集美大学海洋装备与机械工程学院 [4]集美大学航海学院

出　　处：《航海技术》2022年第1期36-41,共6页Marine Technology

基　　金：国家自然科学基金项目(51179074);福建省自然科学基金项目(2021J01839,2018J01495);福建省教育厅项目(JAT200242,JAT170318);国家级大学生创新创业项目(20211039002)。

摘　　要：随着我国海洋强国战略的全面发展[1],海上经济增长的同时也带来了严重的海洋污染[2]。许多海域的水体前期受到的污染不明显、不易发现,直到污染范围扩大,鱼类大量死亡时已经为时过晚[3],因此时常的水质监测具有重要意义。近些年来,随着无人船在水质监测领域的应用越发广泛,无人船可替代采样员到达指定水域采集水样,具有实时在线监测、精确路径跟踪等优势[4-6],但这些无人船只能实现采样带回检测[7]或是单纯的传感器实时监测[8-9]。

关 键 词：路径跟踪 无人船 水质监测 污染范围 实时在线监测 海洋强国战略 海洋污染 实时监测 

分 类 号：X84[环境科学与工程—环境工程]