多扑翼飞行器传动系统设计  

作　　者：余杰 樊高宇 

机构地区：[1]中国飞行试验研究院

出　　处：《科技传播》2022年第4期139-143,共5页Public Communication of Science & Technology

摘　　要：针对仿昆虫多扑翼飞行器传动系统,以自然界昆虫的运动规律为参考提出设计需求,采用传统的机械连杆结构,通过数值计算设计出双曲柄摇杆机构与曲柄滑块-双摇杆机构两种传动方案,并对两种方案进行三维建模与实物装配;之后通过运动学仿真与实验测试的方法对两套机构的性能进行评估,结果表明双曲柄摇杆机构在高频运动时角速度均值较小,运动较为平稳,扑翼气动效率较高,可作为仿生多扑翼飞行器的传动机构。

关 键 词：多扑翼微型飞行器 传动系统 机构设计 双曲柄摇杆机构 

分 类 号：V276[航空宇航科学与技术—飞行器设计]