基于专利数据的全自动挤奶机器人技术分支发展动态分析  

作　　者：赵慧敏 丁芳[2] 柴河 吕小琳 李小明 陈兵[2] 金红伟 宗杨 王丽[2] 聂迎利[1] 

机构地区：[1]中国农业科学院农业信息研究所,北京100081 [2]中国奶业协会,北京100193 [3]呼伦贝尔农垦谢尔塔拉农牧场有限公司,呼伦贝尔021012 [4]北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司,北京100094 [5]北京农业职业学院,北京100031 [6]农业农村部农机化总站,北京100122 [7]利拉伐(天津)有限公司,北京100176

出　　处：《中国奶牛》2022年第3期45-51,共7页China Dairy Cattle

基　　金：国家科技图书文献中心专项任务-NSTL企业创新科技文献信息服务(2021XM57-3);中国奶业协会2020-2021年项目《全自动挤奶机器人创新技术分析》。

摘　　要：本研究检索了全自动挤奶机器人领域的相关专利,并重点分析了其技术分支的发展动态。结果表明,从一级分类来看,专利数量最多的是挤奶单元部件,最少的是冷却设备部分。从二级分类来看,挤奶杯组及挤奶杯部件、进护栏及出护栏、清洗机构末端执行器专利申请数量最多的,他们都属于传统挤奶机器人和全自动挤奶机器人通用的部件。在全自动挤奶机器人中更加自动化的技术,如自动奶杯套杯及脱落的定位及乳头识别装置、清洗机构识别系统和清洗机构定位装置的专利数量较少。研究发现,该领域有两个技术快速发展阶段,一个在1997-2002年,这一阶段主要是传统技术的快速发展,技术来源国和市场国主要集中在欧洲,以荷兰、瑞典、德国为主,技术涉及各个方面;另一个阶段是2014年至今,这一阶段的发展主要是由于中国相关企业的加入,中国是主要的技术来源国和市场国,技术主要集中在挤奶杯组及挤奶杯部件、真空泵、控制单元及控制面板、挤奶箱奶牛识别装置等。

关 键 词：全自动挤奶机器人 专利 技术分支 发展动态 

分 类 号：S8-1[农业科学—畜牧兽医]