基于模糊算法的轮毂马达控制策略研究  

Research on Control Strategy of Hub Motor based on Fuzzy Algorithm

作　　者：姚斌[1] 林温建 金寅德 Yao bin;Lin Wenjian;Jin Yinde

机构地区：[1]浙江农业商贸职业学院,浙江省绍兴市312088 [2]浙江省特种设备科学研究院,浙江省杭州市310000

出　　处：《时代汽车》2022年第8期142-143,共2页Auto Time

基　　金：2021年浙江农业商贸职业学院科研项目(青年专项)“轮毂液驱系统热力学建模及控制策略研究”(KY202122)。

摘　　要：重型车辆在国家基础设施建设和快速发展中,具有不可或缺的重要地位。重型车辆在加装轮毂液驱系统后,液压系统的轮毂马达控制便成为其中至关重要的一个环节。在通过复杂路况时,通过轮毂液驱系统的马达助力,可以显著提升车辆的牵引力和通过性能。本文通过模糊PID控制器控制实现对轮毂马达的转速性能控制,从而提高系统的响应速度和控制精度。Heavy vehicles play an indispensable role in the construction and rapid development of national infrastructure.After the wheel hub hydraulic drive system is installed on heavy vehicles,the wheel hub motor control of the hydraulic system has become a crucial link.When passing through complex road conditions,the traction and passing performance of the vehicle can be significantly improved through the motor assistance of the hub hydraulic drive system.In this paper,the speed performance of hub motor is controlled by fuzzy PID controller,so as to improve the response speed and control accuracy of the system.

关 键 词：轮毂马达 模糊PID 控制 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]