基于形态分析与专家权重法的消毒机器人设计  

作　　者：张伟 王旭[1] 

机构地区：[1]电子科技大学成都学院智能制造工程系,四川成都611731

出　　处：《机电技术》2022年第2期25-27,共3页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：四川省第二批地方普通本科高校应用型示范课程(川教函[2020]374号)。

摘　　要：为设计一种较短周期生产且功能全面的消毒机器人来进行消毒工作,提出了基于形态分析法的设计思路。根据形态分析矩阵,建立了机器人的模型;采用专家权重法设定了该作品的评价指标和权重,并计算出了最终的评价结果。结果表明:该消毒机器人的设计方案具有良好的功能性、其外观造型的接受度也比较高,达到了预期的效果;也验证了形态分析法对于消毒机器人的设计是比较适合的。

关 键 词：消毒机器人 形态分析法 专家权重 李克量表法 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]