基于SSA-BP神经网络的网络控制系统延时预测  

Delay Prediction of Network Control System Based on SSA-BP Neural Network

作　　者：赵景波 朱敬旭辉 邱腾飞 鞠建珂 ZHAO Jing-bo;ZHU Jing-xu-hui;QIU Teng-fei;JU Jian-ke(School of Information and Control Engineering,Qingdao Universityof Technology,Qingdao 266520,China)

机构地区：[1]青岛理工大学信息与控制工程学院,山东青岛266520

出　　处：《计算机仿真》2022年第3期263-267,共5页Computer Simulation

基　　金：国家自然科学基金项目(51475251);山东省自然科学基金(ZR2013FM014);山东省高等学校科技计划项目(J12LN37);青岛市科技计划项目(15-9-2-109-nsh)。

摘　　要：针对存在信号传输诱导时延的网络化控制系统,利用Matlab truetime2.0对控制系统进行建模,通过以往系统时延采样数据,对当下网络控制系统时延值进行神经网络预测,得到控制系统实时时延值,使之成为无延迟系统,消除传输时延对系统控制稳定性的影响。基于网络控制系统时延不确定特性提出基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)的SSA-BP神经网络预测系统。通过系统仿真及对比来说明所提出的方法的有效性。Aiming at the network control system with sensor-induced delay,Matlab truetime 2.0 was used to model the network in the paper,and the neural network prediction of the network control system delay sampling value was used to make it a delay-free control system,eliminating network the effect of delay on the stability of system control.Based on the uncertain characteristics of network control system delay,a SSA-BP neural network prediction system based on Sparrow Search Algorithm(SSA)is proposed.Finally,the effectiveness of the proposed method was demonstrated by example simulation and comparison.

关 键 词：网络控制系统 麻雀搜索算法 诱导时延 神经网络预测 预测控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]