数字PID温控器7参数辨识和扰动抑制  

Seven parameter identification and disturbance suppression of digital PID temperature controller

作　　者：王昌世 

机构地区：[1]南昌温度测控实验室,南昌330002

出　　处：《电子产品世界》2022年第5期38-42,共5页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：扩展阿斯特罗姆(Astrom,Karl Johan)的继电反馈法在温控器中的应用,把最初仅辨识PID控制3参数(比例系数、积分和微分时间常数)增加到包括温控系统中最大升温与降温率、平均维持功率和控制周期在内的7参数(依次表示为K_(P)、T_(i)、T_(d)、TR_RM、TD_RM、AMPow和T_(p));用“温变速率法”快速辨识热负载扰动大小并用动态变参PID控制及时抑制扰动;依据温控系统的热容量大小变化把温控的全过程划分在4种状态,区别处理。结果是STC温控器在热负载扰动下的控制性能大大提升,可与国外知名品牌RKC媲美。

关 键 词：数字PID温控器 扰动抑制 扩展的继电反馈法 温变速率法 动态变参PID控制 程序算法与流程 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]