高可靠性余度伺服系统设计技术研究  

作　　者：王梦佳 张华 张昆峰[1] 

机构地区：[1]中国空空导弹研究院,河南省洛阳市471009 [2]空装驻洛阳地区第一军事代表室,河南省洛阳市471009

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第5期142-146,共5页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：航空科学基金(2018ZD12010)。

摘　　要：本文实现了一种高可靠性余度伺服系统,以满足某高超声速飞行器的高可靠性、高控制性能要求。采用热备份工作方案,基于双绕组无刷直流电机,完成了电气控制系统、作动器的双余度设计和余度控制技术研究,针对双绕组电机同时工作引入的力纷争问题,提出了基于电流均衡技术的双闭环控制策略,实现了伺服系统的高可靠性、高控制精度。系统试验结果表明,余度管理和双绕组电机力矩均衡技术有效,系统控制误差不大于0.2°,对于10°阶跃输入系统超调为0.14%,上升时间约为119ms。

关 键 词：伺服系统设计 双绕组无刷直流电机 力纷争 电流均衡技术 

分 类 号：TM33[电气工程—电机] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TJ02[自动化与计算机技术—控制科学与工程]