室外移动机器人光伏供电系统MPPT算法改进与实现  

作　　者：高涵 燕丽红[1] 沈瑞冰 吴加秀 

机构地区：[1]西安欧亚学院信息工程学院,陕西省西安市710065

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第6期152-156,共5页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：2021年陕西省大学生创新创业训练计划项目(S202112712027);西安欧亚学院技术服务专项项目(OYGJS-2021005);西安欧亚学院校级一般项目(2020GKYB001)。

摘　　要：本文为了保证室外智能移动机器人供能方式更加绿色环保,基于MatlabSimulink环境下建立室外智能移动机器人太阳能供能模型。同时,针对传统的扰动观察法(Perturb and observe)对于最大功率点存在追踪速度慢、震荡大、抗干扰能力性差的问题,提出了一种优化步长的扰动观察MPPT算法,仿真结果表明,该算法追踪速度提高了75%,且具有震荡小、功率损耗小、鲁棒性好的优点。

关 键 词：移动机器人 光伏系统 扰动观察法 

分 类 号：TM615[电气工程—电力系统及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]