无霍尔无刷直流电机电流环系统设计与实现  

作　　者：张立文[1] 郭同健[1] 付云博 曹策 

机构地区：[1]中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

出　　处：《数字技术与应用》2022年第5期153-155,共3页Digital Technology & Application

摘　　要：无霍尔传感器无刷直流电机具有体积小、成本低、寿命长、安装简单等优点,在工业自动化、军工航天等众多领域中应用越来越广泛。电流环是无刷直流电机控制中关键的一环,对于维持恒定力矩输出起到重要作用,如何设计出动态和稳态性能好、带宽高的数字电流环是无刷直流电机控制的重点。本文设计了一种基于DSP2812数字信号处理器的无霍尔无刷直流电机电流环控制系统,重点解决无霍尔无刷直流电机电流环设计中的电角度精确标定、电流环建模与参数设计、系统软硬件实现等内容,在实际工程项目中取得了良好的应用效果。

关 键 词：工业自动化 霍尔传感器 无刷直流电机 软硬件实现 数字信号处理器 电角度 DSP2812 电流环 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]