基于秃鹰算法的PID参数自整定  

PID Parameter Self-tuning Based on Condor Algorithm

作　　者：任宇希 丁振伟 莫愁 覃柄涪 肖浩彬 REN Yuxi;DING Zhenwei;MO Chou;QIN Bingfu;XIAO Haobin(Guilin University of Electronic Technology,Guilin 541004,Guangxi,China;Guilin Zhigong Technology Co.,LTD.Guilin 541001,Guangxi,China)

机构地区：[1]桂林电子科技大学,541004 [2]桂林智工科技有限责任公司,541001

出　　处：《电气传动自动化》2022年第3期6-8,共3页Electric Drive Automation

基　　金：中央引导地方科技发展资金项目(桂科计字[2021]195号);桂林市重点研发计划(2020010309)。

摘　　要：基于PID参数整定是一种优化问题的本质上,尝试使用一种新的智能优化算法(秃鹰算法)进行PID参数整定。以常见的控制系统的开环传递函数,输入信号为单位阶跃来对比PSO算法和秃鹰算法的控制性能。实验结果表示,秃鹰算法进行PID参数具有较好的可行性,且性能优于PSO算法。PID parameter tuning is a kind of optimization problem in essence,try to use a new intelligent optimization algorithm(condor algorithm)PID parameter tuning.The control performance of PSO algorithm and Condor algorithm is compared by the open loop transfer function of the common control system,and the input signal is the unit step.The experimental results show that the condor algorithm has a good feasibility of PID parameters,and the performance is better than PSO algorithm.

关 键 词：秃鹰算法 PID 传递函数 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]