用坐标变换方法研究高副机构的分析与综合  

The Analysis and Synthesis of Higher Pair Mechanisms by Coordinate Transformation Theory

作　　者：王洪书[1] 李月晶[1] 张卉[1] 

机构地区：[1]长春工业大学工程训练中心,吉林长春130012

出　　处：《长春工业大学学报》2002年第B08期155-158,共4页Journal of Changchun University of Technology

摘　　要：根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。Based on the coordinates transformation theory, two coordinate transformation formulae for coodinates with common point of origin and uncommon point of origin are proposed. It is possible to analyze and synthesize higher pair mechanisms by these formulae. The method is simple.

关 键 词：坐标变换方法 坐标变换矩阵 高副机构 机构综合 机构分析 机构设计 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]