清华大学研发微小型管道机器人 实现高效探测  

出　　处：《电子产品可靠性与环境试验》2022年第3期124-124,共1页Electronic Product Reliability and Environmental Testing

摘　　要：据报道,清华大学机械系现代机构学与机器人化装备实验室研发了一种可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人,填补了当前细微管道检修探测设备的短缺,有望在航空发动机管路检修等领域中发挥作用。在航空发动机和炼油机等复杂系统中,有大量用于输送水、气体和油的管道。通常,这些管道具有各种直径、变化的曲率,并覆盖较长的距离。为确保它们处于良好的工作状态,需要定期从外部和内部进行管道检修。

关 键 词：管道探测机器人 探测设备 机器人化 航空发动机 清华大学机械系 厘米级 实验室研发 

分 类 号：V263.6[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]