基于虚拟仿真的工业机器人视觉系统设计  

作　　者：张会华 

机构地区：[1]唐山工业职业技术学院自动化工程学院,河北省唐山市063299

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第9期168-171,共4页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室开放课题“基于压缩感知的工业机器人视觉图像处理技术研究”(编号:IRTA202101);唐山工业职业技术学院课题“唐山高职教育与钢铁行业的融合发展研究”(编号:YJKT201911)。

摘　　要：本文在阐述虚拟仿真技术、视觉系统概念的基础上,探讨视觉系统需求分析与整体方案设计情况,针对系统获得的图像进行规范化处理,预处理能改善图像质量,提升图像清晰度,阈值法分割图像,取得图像轮廓,利用轮廓的最小外接进行,精准计算出质心实际问题。基于识别和定位抓取实验,实现了对机器人从运行到抓取过程的有效控制,确保目标工件定位及抓取的精准度。

关 键 词：视觉系统 虚拟仿真 阈值法 图像处理 定位和抓取 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]