竞技机器人比赛裁判原则与技术  

作　　者：王旭[1] 

机构地区：[1]北京科技大学,北京100083

出　　处：《机器人技术与应用》2022年第2期43-48,共6页Robot Technique and Application

摘　　要：基于全国大学生机器人大赛三个竞技型赛事特点,本文介绍竞技型机器人竞赛的裁判执裁原则,并从技术及功能方面分析比赛裁判系统,阐明机器人竞赛裁判系统的开发使用,以有效减少人工裁判的误判、漏判现象,提高比赛的公平性和观赏性,为各类工程实践、机器人竞赛裁判工作的开展提供借鉴。

关 键 词：机器人大赛 ROBOCON ROBOMASTER ROBOTAC 创新创业 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]