经自然腔道内镜手术机器人技术综述  

作　　者：刘晓彤 杜慧江 孙胡蝶 孙丽萍 

机构地区：[1]上海健康医学院医疗器械学院,上海201318 [2]上海大学中欧工程技术学院,上海200444

出　　处：《机器人技术与应用》2022年第1期16-19,共4页Robot Technique and Application

基　　金：国家重点研发计划资助项目,项目编号2018YFB1307700。

摘　　要：经自然腔道内镜手术机器人,用于实施内镜黏膜下剥离术等微创手术,在提高操作精度和灵活性方面有巨大潜力。本文介绍当前比较有代表性的该类机器人的结构和性能,探讨相关研究的关键技术和难点,并对经自然腔道内镜机器人未来的发展方向做展望。

关 键 词：手术机器人 经自然腔道内镜 内镜黏膜下剥离术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] R612[自动化与计算机技术—控制科学与工程]