浅谈矿山巷道多功能修复机器人技术  

作　　者：徐嘉麟 张瀛方 

机构地区：[1]江西鑫通机械制造有限公司沈阳设计院

出　　处：《中国金属通报》2022年第7期111-113,共3页China Metal Bulletin

摘　　要：简述了一种矿山(金属矿山、非金属矿山)及隧道用多功能修复机器人研究技术方向。未来多功能修复机器人通过万能快换器集成挖掘、装载、破碎、铣挖机、瓦斯等气体钻探模块、液压锚杆索剪断器、锚杆机、登高平台等功能。具有高度集成智能化、通过遥控器远程操控。

关 键 词：分散—集中—机器人 多功能修复机器人 矿山 巷道 技术方向 工作原理 设计结构 实际应用 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]