自抗扰控制算法在伺服运动实验平台上的实现  

Implementation of the ADRC Algorithm on the Servo Motion Experimental Platform

作　　者：赵婷婷 郑勇[1] 瞿浩 ZHAO Tingting;ZHENG Yong;QU Hao

机构地区：[1]北方工业大学电气与控制工程学院,北京100144

出　　处：《自动化应用》2022年第5期8-12,16,共6页Automation Application

摘　　要：为解决自抗扰控制算法在理论与实际应用相结合的过程中遇到的一些问题,以直流电机伺服运动控制实验平台为研究对象,以自抗扰控制、线性自抗扰控制和PID为控制方法,首先进行Matlab仿真,对比分析得出线性自抗扰控制算法具有良好的控制效果。接着以此为基础开发了基于C#语言的虚拟仿真软件,并进行了仿真验证,最后借助虚拟仿真实验取得的经验,开发了直流电机伺服运动平台实际控制软件,实现了转速单闭环、转速电流双闭环以及位置转速电流三闭环控制,取得了较好的控制效果。

关 键 词：自抗扰控制 伺服控制系统 虚拟仿真 C# 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]