基于3D交互的装配虚拟仿真系统研究  

Research on Assembly Virtual Simulation Training System Based on 3D Interaction

作　　者：解钢 齐鹏渤 项阳 王宇静[1] 

机构地区：[1]上海工程技术大学管理学院,上海201620 [2]上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620

出　　处：《工业控制计算机》2022年第7期65-68,共4页Industrial Control Computer

基　　金：一流本科建设领域计划项目(政采)(A189001901ZC);国际工程教育专业认证基础及创新实践基地建设项目(A18949190203);国家级大学生创新活动计划资助项目(202110856012);上海市大学生创新活动计划资助项目(cs2003009);上海工程技术大学新工科实践教学建设项目(x202001002);上海工程技术大学工程图学虚拟仿真实验室建设项目。

摘　　要：通过手势识别与VR技术的结合,在现有装配教学课程的基础上设计了一种高度仿真、自由性强的人机交互虚拟仿真装配训练系统。使用Unity 3D开发3D虚拟训练场景,并引入VR技术增加沉浸体验,对数据进行分析并将手部动作转化为指示命令。通过虚拟现实与人性化的人机交互技术的有机结合,探索了新工科装配教学体系的创新发展模式,该虚拟仿真训练实现了高度仿真下的装配实训教学突破,为新技术助力新工科建设和工程教育领域的发展潜力提供了有力的实例。Through the combination of gesture recognition and VR technology,a highly simulated and free human-computer interaction virtual simulation assembly training system is designed based on the existing assembly teaching courses.Unity 3D is used to develop 3D virtual training scene,and VR technology is introduced to increase immersion experience.The data are analyzed and the hand action is transformed into an instruction command.Through the organic combination of virtual reality and humanized human-computer interaction technology,the innovative development mode of assembly teaching system of new engineering is explored.The virtual simulation training realizes the breakthrough of assembly training teaching under high simulation,and provides a powerful example for the development potential of new technology to assist the construction of new engineering and engineering education.

关 键 词：虚拟仿真 人机交互 Leap Motion 装配 教学 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TG95-4[自动化与计算机技术—计算机科学与技术] G642[金属学及工艺—钳工工艺]