基于MSP432的智能跟随小车的设计  

作　　者：刘鸿辉 

机构地区：[1]西北民族大学,甘肃兰州730106

出　　处：《电子制作》2022年第14期39-42,共4页Practical Electronics

摘　　要：随着我国智能行业的发展,在人工与机器配合工作的今天,大多数仓储行业都需要搬运小车来代替人工搬运,人工搬运成本较高且费时费力,而传统的循迹小车的搬运由于固定了搬运点,对于需要更换搬运地点的工作没有很好的解决方法。修改搬运小车的搬运地点又需要对小车的程序进行修改。此时,智能跟随小车就起到了作用。智能跟随小车利用了ATK-OV7725图像传感器来实现的智能跟随系统,小车的运行控制采用了位置PID算法,同时小车也可以使用红外遥控系统来进行人工控制。

关 键 词：代替人工 智能跟随 红外遥控 位置PID算法 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]