轨迹数据驱动的自动驾驶公交运行评价方法  

作　　者：吴忠宜[1] 汪磊 汪涛 刘好德[1] 祁昊 

机构地区：[1]交通运输部科学研究院,北京100029 [2]上海海事大学交通运输学院,上海201306 [3]同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,上海201804 [4]上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240

出　　处：《公路与汽运》2022年第4期16-22,共7页Highways & Automotive Applications

基　　金：中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(20214801);国家自然科学基金项目(52002280)。

摘　　要：基于自动驾驶公交车车载传感器采集的车辆位置、速度、加速度等轨迹数据,建立多变量长短期记忆神经网络二分类器模型组,将轨迹数据识别转换为车辆运行稳定性、高效性、安全性指标,以追踪车辆运行状态;在开放交通流道路中,采集自动驾驶公交车的行驶轨迹数据进行模型训练和测试,结果表明该方法能有效识别超速、急加减速、进出站等事件,命中率、召回率、准确率高于0.8,识别准确度较好;分别采集自动驾驶模式与人工驾驶模式样本,应用轨迹检测评价方法进行运行质量评价对比,发现自动驾驶公交具有更高的控制稳定性、安全性,人工驾驶模式具有更高的效率。

关 键 词：城市交通 公共交通 自动驾驶公交车 运行评价 轨迹数据 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]