水面无人装备联动捕捉机构设计分析  

Design Analysis of Linkage Capture Mechanism for Surface Unmanned Equipment

作　　者：赵明清 钱冬林 ZHAO Mingqing;QIAN Donglin

机构地区：[1]中船绿洲镇江船舶辅机有限公司,江苏镇江212006

出　　处：《江苏船舶》2022年第3期35-37,共3页Jiangsu Ship

摘　　要：针对高海况下自动回收无人装备困难、成功率低的问题,设计了一种联动捕捉机构。分别从联动捕捉机构的组成、功能及设计要素等研究了辅助自动捕捉水面无人装备的方法。结果表明:联动机构的适配性设计,应对了捕捉需求,可有效提高装备回收能力。

关 键 词：水面无人装备 自动捕捉 通用适配 联动机构 

分 类 号：U664.6[交通运输工程—船舶及航道工程]