基于视触融合的正畸弓丝弯制  

作　　者：吕天宇 邹英永[1] 

机构地区：[1]长春大学,吉林长春130028

出　　处：《新型工业化》2022年第5期219-222,共4页The Journal of New Industrialization

基　　金：吉林省教育厅科技计划项目(项目编号:JJKH20200561KJ)。

摘　　要：为了提高个性化正畸弓丝的弯制效率和精度,我们研究设计使用机器人来替代医师手工进行弯制。首先张氏标定法标定摄像机,然后对拍摄的标准正畸弓丝模型进行一系列的图像处理,提取图像中弓丝的特征线,得到我们需要的二维图像,最后进行立体匹配得到标准正畸弓丝的立体模型,也即得到了此正畸弓丝的三维形态参数,机器人就能根据这些三维信息将正畸弓丝弯制成标准形状。运用机器触觉来监测弓丝弯制过程中的回弹力,当弓丝的回弹力低于规定值时说明弓丝不再回弹,才能弯制出符合预期形状的正畸弓丝,进而解决掉正畸弓丝弯制过程中的回弹问题。运用这种以机器视觉为主、触觉为辅的视触融合的方式,可以弯制出标准的个性化正畸弓丝。

关 键 词：机器视觉 图像处理 机器触觉检测 机器人弯制 

分 类 号：TP751[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]