基于虚拟样机的折叠式公路桥梁无人检查装置防倾覆稳定性分析  

Stability analysis of anti-overturning for folding highway bridge unmanned inspection devices based on virtual prototype

作　　者：荆蓓 芮少权 张宏军 樊琪 王贵海 马登成 JING Bei;RUI Shao-quan;ZHANG Hong-jun;FAN Qi;WANG Gui-hai;MA Deng-cheng

机构地区：[1]陕西交通控股集团有限公司西富分公司,陕西西安710065 [2]长安大学工程机械学院,陕西西安710064

出　　处：《建筑机械》2022年第8期114-117,122,共5页Construction Machinery

摘　　要：折叠臂式桥梁检测车在工作过程中臂架系统会产生很大的横向倾覆力矩,为保证臂架系统收放时桥检车不发生倾覆危险,本文利用ADAMS软件建立虚拟样机并进行运动学仿真,通过测量并记录合成质心的运动轨迹进行防倾覆稳定性分析。

关 键 词：桥梁检测车 防倾覆 合成质心 ADAMS 

分 类 号：U445[建筑科学—桥梁与隧道工程]