智能仿生皮肤为机器人赋予灵活的"生命力"——浙江大学宁波研究院、机械工程学院张晟教授团队  

作　　者：王玮 

机构地区：[1]不详

出　　处：《科技成果管理与研究》2022年第7期7-8,共2页Management And Research On Scientific & Technological Achievements

摘　　要：随着软体机器人的快速发展,柔性材料在软体机器人的应用愈加广泛,一系列模仿人类皮肤特性和功能的人工皮肤应运而生,这类人工皮肤具有独特的相容性和可穿戴的舒适性,在健康医疗检测、仿生假肢和人机交互等领域表现出广阔的应用前景.但柔性材料固有的特点限制了人工皮肤的发展,导致其在工作环境中易发生损害.同时,现行的柔性传感器在拉伸、感知、精度等方面存在不足,不能完全满足软体机器人的工作需求.

关 键 词：软体机器人 人工皮肤 柔性传感器 人机交互 机械工程学院 柔性材料 可穿戴 人类皮肤 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]