层次状态机在无纺布针刺机控制系统中的应用  

作　　者：廉昌 朱明富[1] 

机构地区：[1]华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉430074

出　　处：《化纤与纺织技术》2022年第3期110-113,共4页Chemical Fiber & Textile Technology

摘　　要：将状态机技术应用到针刺机控制系统中时,控制系统所需的状态会变多,从而导致状态之间的关联变得复杂,也使得对应的程序变得复杂,无论是后期的维护还是程序的后续扩展,都难以推进。针对上述问题,文章设计了一种基于层次状态机的STM32针刺机控制系统。该系统利用层次状态机技术和多线程技术结合的方式,将不同的系统任务分解成不同的线程,再将主控制逻辑线程按照层次状态机技术进行分解,将繁多复杂的状态按照分层思想进行划分和组合,从而达到简化状态的目的,提高了CPU资源的利用率以及程序的兼容性与扩展性,更方便了程序的后续开发。

关 键 词：层次状态机 控制系统 针刺机 STM32 扩展性 

分 类 号：TS173[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]