履足式复合机器人整体设计及控制开发(下)  

作　　者：刘潇翔 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2022年第8期35-42,共8页Hands-on Electronics

摘　　要：上一期,我们了解了履足式复合机器人的设计方案、机械结构与硬件设计。本期我们来看看机器人的软件设计。履足式复合机器人控制系统软件设计1.开发环境搭建(1)机器人主控系统开发环境搭建针对ESP32-WROVER-E模组的编程开发,当下主流的开发环境有ESPIDF、Arduino IDE与PlatformIO。①ESP-IDF是由官方推荐的基于C/C++语言开发的loT可开发框架SDK可用于ESP32-S、ESP32-C、ESP32等系列模组的开发。

关 键 词：控制系统软件 复合机器人 编程开发 开发框架 软件设计 ESPI SDK 主控系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]