铜矿库无人天车系统的研究与应用  

Research and application of unmanned crown system in copper mine

作　　者：贾思柔[1] 邓烜堃 谢云 JIA Si-rou;DENG Xuan-kun;XIE Yun

机构地区：[1]甘肃白银有色集团股份有限公司,白银730900 [2]兰州兰石集团有限公司信息化与智能制造部,兰州730000

出　　处：《制造业自动化》2022年第8期114-117,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：铜冶炼行业中原材料的转运大多依靠天车进行,但是铜矿库粉尘多、物料转运频繁、作业模式单一,急需借助智能化手段优化原有作业模式,使操作人员从重复性的体力劳动中解放出来,提高生产效率,改善工作环境。针对以上问题设计并开发了无人天车系统,首先对系统的整体架构进行了规划,将系统分为四大模块,仓储管理系统和天车作业管理系统面向用户,地面站控制系统和天车控制系统面向硬件设备;然后研究了无人天车系统中的关键技术,最后使用这些技术在铜矿库进行了无人天车系统的实施。

关 键 词：无人天车 库存管理系统 PLC 调度技术 定位技术 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]