修井作业机械臂受力分析及结构优化  

作　　者：王金龙[1] 张俊亮[2] 张夏琦 陈辉[3] 

机构地区：[1]潍坊学院建筑工程学院,山东潍坊261061 [2]德州学院,山东德州253023 [3]山东科技大学,山东青岛266590

出　　处：《潍坊学院学报》2022年第2期29-32,共4页Journal of Weifang University

基　　金：山东省重点研发计划项目“小修井作业机器人”,山东省太阳能利用核心部件检测与优化工程实验室项目“修井作业机器人受力分析及结构优化”(2019GGX104041)。

摘　　要：目前,石油资源仍然是人类生存和发展的重要资源,石油开采能力依然决定着石油的产量。以修井作业机械臂抓手作为研究对象,根据已有模型参数利用SolidWorks建立修井作业机械臂的三维实体模型,基于ANSYS Workbench对修井作业机械臂抓手进行静力学分析及模态分析,得到修井作业机械臂抓手在载荷作用下的变形情况以及模态分析中各阶段的固有频率和振型。结果表明,机械臂抓手在362.05Hz时受到最大变形,并根据分析结果对机械臂抓手进行结构优化,优化后机械臂抓手的性能得到进一步提升。

关 键 词：机械臂抓手 ANSYS Workbench 静力学分析 模态分析 

分 类 号：TE935[石油与天然气工程—石油机械设备]