奇异摄动内联线性系统的事件触发控制一致性  

作　　者：任祥 万星 袁峰 张倩茹 张智慧 

机构地区：[1]中国航天科工集团第二研究院七〇六所,北京市100854

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第14期1-6,共6页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文研究了内联两时间尺度系统的事件触发控制一致性问题。在事件触发控制闭环系统的一致性研究中利用了奇异摄动理论。基于内联拓扑的性质,奇异摄动多智能体的一致性问题转化为了另一个解耦系统的镇定性问题。基于系统状态的积分信号和外部辅助动态设计了新的事件触发条件。给出了使得闭环奇异摄动多智能体一致性的控制增益与事件触发条件中参数的判据,同时闭环系统中排除了芝诺行为。最后通过数值实例验证了理论的有效性与可行性。

关 键 词：奇异摄动系统 事件触发控制 网络化控制系统 多智能体 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]