平行双目视觉测量原理及实验研究  

作　　者：孙雷 

机构地区：[1]宿迁学院,江苏省宿迁市223800

出　　处：《电子技术与软件工程》2022年第14期162-166,共5页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文以智能车为应用背景,研究了空间物体的测量过程。根据仿生学原理,建立双目视差几何模型。运用张正友标定算法计算标定参数,通过角点检测算法获得十字靶标的中心像素位置坐标,然后运用视差公式计算空间深度信息。最后通过几组不同距离的测量实验,给出距离越远误差越大的结论,并且分析了距离误差产生的原因。

关 键 词：双目视差 标定算法 角点检测 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]