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检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:陈果 王仓平 任宏东 Cheng Guo;Wang Cangping;Ren Hongdong
机构地区:[1]中国核工业二三建设有限公司,北京100000
出 处:《甘肃科技纵横》2022年第7期27-30,49,共5页Scientific & Technical Information of Gansu
摘 要:缆线敷设常常涉及工程施工领域,人工敷设往往存在耗时、耗力及效率低等缺点,缆线敷设机器人可以避免上述缺点,提高敷设效率。电缆连接套结构是缆线机器人与缆线连接的关键结构,在缆线机器人进行工作时起纽带作用。本论述采用ANSYS Workbench对电缆连接套结构进行有限元静力学分析,对销轴的等效应力进行重点分析。结果表明:牵引力在合理范围之内时电缆连接套结构的位移形变均不超过0.2 mm,此时其位移形变可以忽略;当牵引力为最大F=15000 N、销轴材料为45#钢时,应力最大值超过其屈服强度,增大销轴半径虽然可以减小应力,但仍不能满足设计要求。考虑更换销轴材料且保持原有半径大小不变的方案,经过验证可选20 CrNiMo或40 CrNiMo作为销轴的新材料,半径保持7 mm不变时,销轴应力满足小于屈服强度的设计要求。
分 类 号:TH122[机械工程—机械设计及理论]
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