基于树莓派的自动壁障小车的设计与实现  

作　　者：刘泽伟 

机构地区：[1]厦门理工学院现代工程训练中心,福建厦门361000

出　　处：《电子制作》2022年第17期78-80,共3页Practical Electronics

摘　　要：本项目主要依托安卓设备和树莓派主板设计一款自动避障小车,通过树莓派3B+主控芯片、HC-SR04超声波测障模块、L298N电机驱动模块等电子元件和模块的组合,以此实现小车自动行驶、自动避障、远程操控等功能。自动避障小车由于其主控芯片的可拓展性很强,可以根据需求添加相关模块,也可以作为一些设备的载体,其运用前景十分广阔。

关 键 词：树莓派 自动避障 远程交互 

分 类 号：TN40[电子电信—微电子学与固体电子学] TP311.56[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]