红柳林煤矿汽车智能装车机器人的设计与应用  

作　　者：常波峰 郭奋超 刘欣 杨臻 何坐楼 李乐 

机构地区：[1]陕煤集团神木红柳林矿业有限公司

出　　处：《智能矿山》2022年第8期60-65,共6页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：煤炭的运输方式主要有公路运输和铁路运输2种,近年来,铁路装车智能化技术快速发展,开发出了快速定量装车系统和基于快速定量系统的自动装车系统。与铁路运输相比,公路运输装车技术进步相对较慢,汽车运输是火车运输的补充,承担着到用户“最后一公里”的任务,是煤炭短距离运输的重要方式。汽车运输作业过程中。

关 键 词：公路运输 铁路运输 快速定量装车系统 火车运输 汽车运输 运输作业 短距离运输 最后一公里 

分 类 号：TD634[矿业工程—矿山机电] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]