一种语音控制的智能机器人设计与实现  

New Design and Implementation of A Voice Control Intelligent Robot

作　　者：游红[1] 赵展飞 马南丞 黄峰[1] YOU Hong;ZHAO Zhanfei;MA Nancheng;HUANG Feng(College of Electrical&Information Engineering,Hunan Institute of Engineering,Xiangtan 411104,China)

机构地区：[1]湖南工程学院电气与信息工程学院,湘潭411104

出　　处：《湖南工程学院学报（自然科学版）》2022年第3期21-25,共5页Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition)

基　　金：湖南省大学生创新创业训练计划项目(S202111342034、S202111342003);2021年长株潭国家自主创新示范区建设专项项目(CG-YB20211025、CG-YB20211030).

摘　　要：以STM32单片机作为控制核心,设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等,硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令,并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.A high precision voice control intelligent robot with STM32 as the primary control device is designed.The hardware includes power module,display module,interactive module and motor control module,etc.The hardware circuit is divided into three parts:chassis circuit,body circuit and head circuit.The software includes embedded system,C language program and software program developed on Android system platform.Accurate recognition of voice commands,and voice control are achieved.Robot attributes can be personalized within the embedded software platform.

关 键 词：语音识别 语音控制 嵌入式系统 人机交互 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]