基于单片机MSP430控制的发电储能小车  

作　　者：杨倩[1] 张秋娟 李璐 

机构地区：[1]西安思源学院,陕西西安710000

出　　处：《电子制作》2022年第19期23-26,共4页Practical Electronics

基　　金：陕西省教育科学“十三五”规划2020年度课题:课题批准号:SGH20Y1435,项目名称:“1+X证书制度下高职人才培养路径与难点研究”。

摘　　要：本发电储能小车使用了低功耗易操作的MSP430F149单片机作为主控制器,以法拉电容作为储能元件,基于直流电机设计了法拉电容快速充电模块,可实现机械动能充电,在小车行驶时能够给小车提供充足的动力。通过红外循迹模块测量小车行驶轨迹,并控制小车直线运动、圆形轨道循迹、硬币检测等功能。该系统的电路结构简单、可靠性高、价格低廉,经过实验验证,小车可按直线行驶和圆形轨道循迹行驶,能检测放置在圆形轨道上的硬币个数,系统工作稳定可靠,具有发电快、工作效率高的特点。

关 键 词：MSP430F149单片机 法拉电容 充电 红外寻迹 

分 类 号：TM91[电气工程—电力电子与电力传动] TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP23[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]