多旋翼无人机碰撞的关键参数识别方法研究  

作　　者：付童 金海波[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学

出　　处：《江苏航空》2022年第2期7-13,共7页Jiangsu Aviation

摘　　要：无人机,全称为无人驾驶飞行器(Unmanned aerial vehicle,UAV),是由无人机、相关控制站、所需指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统^([1-2])。无人机机载传感器视野狭窄,对环境态势的感知能力较弱,遇到障碍物时难以及时感知与规避^([3])。

关 键 词：无人驾驶飞行器 多旋翼无人机 机载传感器 感知与规避 型号设计 数据链路 控制站 参数识别方法 

分 类 号：V27[航空宇航科学与技术—飞行器设计]