基于Arduino的可跨越式智能擦玻璃机器人研究  

Research on Leapfrog Smart Glass-cleaning Robot Based on Arduino

作　　者：单梦凯 胡西雷 孙硕硕 龚思奇 李珍妍 SHAN Mengkai;HU Xilei;SUN Shuoshuo

机构地区：[1]郑州科技学院,郑州450064 [2]黄淮学院,河南驻马店463000 [3]河南科技学院,河南新乡453003 [4]郑州经贸学院,郑州451191

出　　处：《科技创新与应用》2022年第30期21-24,共4页Technology Innovation and Application

基　　金：2020年度河南省大学生创新创业训练计划项目(S202012746004);2020年度郑州科技学院大学生创新创业训练计划项目(DC202004)。

摘　　要：随着家居智能化的发展,越来越多的智能家电出现,极大程度上方便了人们的生活,该文以智能擦玻璃机器人为例,在分析了市面上大部分智能擦窗机器人后,就智能化设计为关键点提出可跨越式擦窗机器人的实现方向,实现玻璃缝隙之间的跨越,进而提升智能化擦玻璃机器人的工作效率,提升人们的生活质量。With the development of smart household appliances,the emergence of more and more smart household appliances facilitates our life to a great extent.Taking the smart glass cleaning robot as an example,through analyzing most of the smart window cleaning robots in the market,this paper puts forward the realization direction of the leapfrog window cleaning robot based on the intelligent design,so as to realize the leapfrog between the glass cracks and then improve the work efficiency of the smart glass cleaning robot as well as people's quality of lives.

关 键 词：嵌入式 擦窗机器人 可跨越 智能家居 结构设计 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]