基于STM32的声波式地下管道探测仪的设计与实现  

Design and implementation of STM32-based sonic underground pipeline detector

作　　者：梁明远 陈强[1] 张崇琪 刘慧杰 郭梦茹 LIANG Ming-yuan;CHEN Qiang;ZHANG Chong-qi;LIU Hui-jie;GUO Meng-ru

机构地区：[1]上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201600

出　　处：《制造业自动化》2022年第10期29-33,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61705127)。

摘　　要：地下管道是城市建设中必不可少的基础设施,是城市稳定高效运转的基本保证。但是我国地下管道资料存在缺失问题,且现有资料数据可靠度较低,导致事故频发,给居民日常生活和社会稳定造成不良影响,因此研发高精度、高性能的地下管道探测仪器具有重要意义。基于声波振动探测原理,结合地下管道敷设情况和现有管道探测方法,设计了一种基于声波的地下管道探测仪器,采用STM32微处理器,完成了系统硬件的设计、制作与调试以及系统软件的编写,在室内和室外搭建采集测试系统完成了数据的采集、传输与存储,对室外地下管道水平位置进行探测。试验结果显示管道探测仪工作状态稳定,误差小,抗干扰性强,能够满足工程探测要求。

关 键 词：声波式 管道探测 数字检波 STM32微处理器 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]