基于中智理论的交流永磁同步电机PID参数自整定控制器  

PID Self-tuning Controller for AC Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Neutrosophic Theory

作　　者：蓝健 张辰浩 高双 梁伟 陈坤 

机构地区：[1]绍兴文理学院机械与电气工程学院,浙江绍兴312000

出　　处：《工业控制计算机》2022年第10期25-26,29,共3页Industrial Control Computer

基　　金：2021年国家级大学生创新创业训练项目(202110349035)。

摘　　要：实际控制应用中,交流永磁同步电机需要工作在不同的响应特性下,为了满足这种需求,基于中智理论设计了一个能够实现不同响应特性的交流永磁同步电机转速控制器。根据不同的响应特性,构建了中智成员函数;然后结合余弦测量定理设计了PID参数自整定控制器,以实现基于响应需求对控制器参数的调整;最后,基于MATLAB平台设计了两种具有典型系统响应特性的控制器,并验证了所设计控制器的有效性。To meet requirement of AC permanent magnet synchronous motors, a speed controller is designed based on neutrosophic theory in this paper. The neutrosophic membership functions are constructed depending on the different response characteristics. Combining the cosine measure theorem and particle swarm optimization, the PID parameters can be automatically adjusted according to response requirements. Finally, two controllers with typical system response characteristics are designed based on MATLAB and the effectiveness is verified.

关 键 词：中智理论 交流永磁同步电机 PID 余弦相似度量 参数自整定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM341[自动化与计算机技术—控制科学与工程]