基于软件细分的两相步进电机驱动器设计  

Design of Two-phase Stepper Motor Driver Based on Software Subdivision

作　　者：鲁文杰 LU Wenjie

机构地区：[1]桂林航天工业学院电子信息与自动化学院,广西桂林541004

出　　处：《桂林航天工业学院学报》2022年第3期349-353,共5页Journal of Guilin University of Aerospace Technology

摘　　要：针对常见的两相混合式步进电机驱动器细分数比较固定,无法灵活调整的问题,根据两相混合式步进电机细分控制原理,设计了一种以STM32F103和DRV8841为硬件结构的细分驱动器。该细分驱动器存储Matlab中事先计算好的数据,以软件细分的方式,利用PWM技术实现了对步进电机的细分控制。在不更改硬件的情况下,驱动器可以实现细分数和绕组电流大小的灵活设置,系统成本较低。实验表明,该细分驱动器对步进电机的细分控制效果较好,可以实现电机运行平稳、无明显噪声,且具有较高的定位精度。

关 键 词：步进电机 细分控制 PWM技术 软件细分 

分 类 号：TM383.6[电气工程—电机]