基于生成对抗网络的车道检测方法  

作　　者：魏英东 

机构地区：[1]福州大学

出　　处：《广播电视网络》2022年第10期117-120,共4页RADIO & TELEVISION NETWORK

摘　　要：近年来的研究中,车道检测往往被视为语义分割的问题。然而,车道线具有细而长的结构特性,测试结果的结构性是有损失的。本文提出基于生成对抗网络(GANs)的方法,使语义分割网络的输出更真实地保持结构,优化车道线检测的输出结果。通过使用基于pix2pix的网络架构来实现车道线检测,利用TuSimple的数据制作对应分割的训练和测试数据库。算法可以实现端到端训练,最终的精度在96.49%。

关 键 词：生成对抗网络 车道检测 pix2pix 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] U463.6[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]