铁路救援起重机仿真培训系统关键技术研究  

作　　者：周晓莉 曾理[2] 

机构地区：[1]成都运达科技股份有限公司,四川成都611731 [2]西南交通大学智能控制与仿真工程研究中心,四川成都610031

出　　处：《科技与创新》2022年第22期43-45,48,共4页Science and Technology & Innovation

摘　　要：以德国KIROW公司的KRC1600型铁路救援起重机作为研究对象,实现了一种铁路救援起重机仿真培训系统的研制。研究过程中建立了铁路救援起重机“车-吊索-负载”的动力学交互模型,为保证仿真的实时性和真实性奠定了基础;建立了铁路救援起重机运行控制仿真模型,实现了铁路救援起重机控制性能的全方位仿真技术,填补了国内在该领域的空白;建立了铁路救援场景课程编辑工具,可完成各种不同地形、不同救援场景的课程设计。该系统已成功应用于生产现场培训工作,取得了预期效果。

关 键 词：铁路救援 起重机 控制仿真 仿真培训系统 

分 类 号：U298.6[交通运输工程—交通运输规划与管理] TH218[交通运输工程—道路与铁道工程]