基于角度自检测的复杂截面机器人焊接恒速控制  

作　　者：张江涛 

机构地区：[1]山西机电职业技术学院,山西长治046011

出　　处：《新型工业化》2022年第9期96-99,共4页The Journal of New Industrialization

摘　　要：随着我国装备制造业的蓬勃发展,大批世界级的制造装备和先进的制造技术相继投入使用。目前,机器人自动焊接已成为一种重要的制造工艺方法。这些新设备、新工艺、新方法显著提高了生产效率,固化了生产节拍,稳定了产品质量。本文对机器人自动焊接生产制造中的质量控制进行了进一步的研究和探讨,为在新的生产制造形势下把控现场焊接质量、提高生产效率及降低生产成本提供了新思路。

关 键 词：复杂截面机器人 焊接 恒速控制 

分 类 号：TG47[金属学及工艺—焊接]