基于OPC UA技术的KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC通信仿真研究  

作　　者：魏雄冬 

机构地区：[1]广东省机械技师学院,广州510450

出　　处：《机器人技术与应用》2022年第4期32-34,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：KUKA工业机器人的应用范围非常广泛,官方软件KUKA.Sim Pro在中国的市场也越来越大。如何让KUKA.Sim Pro和西门子1500PLC通信,实现PLC和仿真软件进行数据交互一直是用户最关心的问题。本文通过测试KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的OPC UA通信,最终实现了KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的数据交互。

关 键 词：机器人 OPC UA KUKA.Sim PRO S7-1500 S7-PLCSIM Advanced 

分 类 号：TN91[电子电信—通信与信息系统] TP391.9[电子电信—信息与通信工程]