传染病房巡视护理机器人系统设计与实现  

Design and implementation of a patrol nursing robot system in infectious wards

作　　者：陈康裕 吴燕玲 宋全军 李皓 CHEN Kang-yu;WU Yan-ling;SONG Quan-jun;LI Hao

机构地区：[1]安徽大学电气工程与自动化学院,合肥230601 [2]中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所,合肥230031

出　　处：《制造业自动化》2022年第11期69-71,共3页Manufacturing Automation

基　　金：安徽省自然科学基金(1808085QF195);安徽省发改委2019年度专项。

摘　　要：面向重大传染性疾病护理工作中无人化护理作业需求,针对目前护理工作中医护人员感染风险高、劳动强度大等问题,设计了一种悬挂式轨道传染病房巡视护理机器人。机器人搭载图像分析等多种传感器,可以自动完成巡视任务,结合新型冠状病毒肺炎的临床特点监测、记录和分析病人体征信息,在实验室环境下,验证了样机的巡检、体征监测等功能。

关 键 词：传染病房 巡视护理机器人 体征检测 图像识别 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]