RGV小车液压举升机构同步运动设计  

Synchronous motion design of RGV hydraulic lifting mechanism

作　　者：杨林 王镝 金福凯 

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110168

出　　处：《汽车工艺师》2022年第11期58-60,共3页Auto Manufacturing Engineer

摘　　要：针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题,设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调整两个液压举升机构伺服比例阀的开度以及实时采集举升机构高度的位置反馈值的方法,实现了液压举升机构的同步升降。并且开发了同步运动的自适应算法,解决了产品换型时同步运动又产生偏差的问题,实现了自动调整伺服比例阀流量保证举升同步的效果,从而使系统更加柔性化,能够适应多种工件的运载工作。

关 键 词：双举升机构 同步运动 自适应 柔性化 

分 类 号：TH211.6[机械工程—机械制造及自动化]